Что вернёт запрос SELECT e.name AS employee, m.name AS manager FROM employees e JOIN employees m ON e.manager_id = m.id?

Здесь таблица employees используется дважды: под псевдонимом e — как источник сотрудников, под псевдонимом m — как источник руководителей. Условие e.manager_id = m.id связывает каждого сотрудника с его руководителем. В результате получим пары «сотрудник — руководитель». Сотрудники без руководителя (manager_id IS NULL) не попадут в результат при обычном JOIN — для их включения нужен LEFT JOIN.